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机器人视觉导航方法、装置、机器人及存储介质

1066   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 08:11:49
本申请公开了一种机器人视觉导航方法、装置、机器人及存储介质,通过对机器人采集到的视觉图像进行目标检测,提取视觉图像中的动态对象信息和静态对象信息,并根据动态对象信息、静态对象信息和机器人的本体信息,生成环境模型,以得到机器人移动过程的实时环境地图,便于机器人进行全局规划;再根据环境模型和预设专家导航策略的最优奖赏函数,更新路径规划智能体,以利用逆强化学习算法,提高机器人对不同环境进行路径规划时的环境适应性;最后利用更新后的路径规划智能体,对机器人进行路径规划,得到全局导航路径,从而实时更新全局导航路径,避免导航路径陷入局部最优,提高路径规划的准确度。
声明:
“机器人视觉导航方法、装置、机器人及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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