本申请实施例提供了一种智能垃圾清运调度方法及相关设备,可以解决垃圾收运途中,车辆发生故障无法开展作业,导致垃圾箱被充满后不能及时清运,垃圾外溢形成二次环境污染;效率低下,垃圾清运车辆工作路径无优化,里程长、占用工时多、能耗高的问题。上述智能垃圾清运调度方法,包括:获取清运车在清运过程中的装载状态;在所述装载状态为满载的情况下,检测清运车内已装载垃圾的第一类型;获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型;根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性,修改所述清运路线。
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