本实用新型涉及全自动磁微粒化学发光免疫分析领域,特别是一种上料机械手装置。包括机架,其中还包括垂直升降机构、旋转机构和样本架抓手,垂直升降机构和旋转机构均设置在机架上,样本架抓手设置在旋转机构上,机架包括抓手上底板、抓手上板和抓手上盖板,抓手上板的底部与抓手上底板固定连接,抓手上板的顶部与抓手上盖板固定连接,垂直升降机构和旋转机构设置在抓手上板和抓手上盖板之间。其结构简单,成本低,可以实现机械手的垂直方向运动和旋转运动,自由度高。
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