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用于数控加工中交叉耦合控制器增益参数寻优的控制方法

652   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:57:12
本发明公开了一种用于数控加工中交叉耦合控制器增益参数寻优的控制方法。所述方法包括以下步骤：利用轮廓误差传递函数对交叉耦合控制器进行稳定性分析，同时结合轮廓误差传递函数的截止频率确定交叉耦合控制器增益参数的范围；基于深度强化学习算法建立适用于轮廓误差补偿的神经网络结构；根据伺服运动控制过程中轮廓误差的变化不断调整交叉耦合控制器增益参数的范围，并通过离线学习的方式寻求增益参数的最优值。本发明能有效解决数控加工中交叉耦合控制器增益参数寻优的问题。
声明：
“用于数控加工中交叉耦合控制器增益参数寻优的控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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