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紧急工况下的多车协同避撞系统及方法

924   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 07:57:11
本发明公开了一种紧急工况下的多车协同避撞系统及方法,包括:车间通讯模块、车载惯导模块、车载GPS模块、车载激光雷达模块、车载摄像头模块、车载毫米波雷达模块、车辆感知分析模块、车辆驾驶计算模块、车辆电子控制模块、车辆方向盘模块、车辆制动踏板模块;本发明利用车载传感器和车辆间的通讯获取了车辆周围环境信息;采用强化学习方法决策出车辆紧急避撞策略,同时规划多个车辆的避撞路径,实现了多车道环境下的多车协同避撞,提高了道路安全性和智能交通系统的可靠性。
声明:
“紧急工况下的多车协同避撞系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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