合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 应用于猪类胴体分割机器人的自主调节方法

应用于猪类胴体分割机器人的自主调节方法

1007   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:57:10
本发明提出了一种应用于猪类胴体分割机器人的自主调节方法，步骤为：利用深度相机采集猪胴体图像，对猪胴体图像进行预处理提取猪胴体表面体尺特征，粗略估计切割目标点位置；根据切割目标点位置围成的分割框对猪胴体图像进行裁剪，将裁剪后的图像输入目标检测网络进行精细化特征提取与分割，获取半精确分割路线；根据半精确分割路线对猪胴体进行切割，通过力控传感器对刀具的力反馈数据进行监测，运用强化学习方法使刀具受到的力和环境进行交互得到奖惩值，根据奖惩值判断分割路线的偏差，获取精确切割路线。本发明通过自主设计分割路线，并在切割过程中感知错误的分割线，减少了分割残次品的数量，一定程度上保护了刀具。
声明：
“应用于猪类胴体分割机器人的自主调节方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：用于在井中执行某些操作并且提高其产量的方法及系统
下一个：基于纳米间隙阵列的荧光增强基底及其制备方法及其应用

与 “应用于猪类胴体分割机器人的自主调节方法” 相关技术

▪ 多工位化工粉碎机
▪ 银纳米线批量制备技术
▪ 气体净化膜可控制备及应用关键技术
▪ 高氯高酸重金属废酸的离子交换膜电解新技术
▪ 工艺矿物自动检测新技术合作研究与应用
▪ 稀土荧光粉废料综合利用技术
▪ 铝合金分析用便携式金相显微镜
▪ 工程质量检测用钢筋反向弯曲试验机
▪ 用于振动筛粉机的出料口开关机构
▪ 用于再充式电池组的硅基固体电解质

相关化学分析设备推荐

斯派克GREEN ICP光谱仪
土壤测试仪
一氧化碳多气体检测仪
智能土壤墒情监测设备
GF数字式金属探测仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪多工位化工粉碎机
▪银纳米线批量制备技术
▪气体净化膜可控制备及应用关键技术
▪高氯高酸重金属废酸的离子交换膜电解新技术
▪工艺矿物自动检测新技术合作研究与应用
▪稀土荧光粉废料综合利用技术
▪铝合金分析用便携式金相显微镜
▪工程质量检测用钢筋反向弯曲试验机
▪用于振动筛粉机的出料口开关机构
▪用于再充式电池组的硅基固体电解质

报名参会
更多+

第六届中国有色金属资源循环与绿色发展大会
第六届中国有色金属资源循环与绿色发展大会
2024年07月17日 ~ 19日
冶金工业大气污染治理与低碳减排新技术论坛
冶金工业大气污染治理与低碳减排新技术论坛
2024年07月25日 ~ 27日
2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024年08月01日 ~ 03日
富矿精开科技创新研讨会
富矿精开科技创新研讨会
2024年08月14日 ~ 16日
第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
2024年08月30日 ~ 09月01日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:52
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:44
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:41
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
8 浅谈检验检测风险防控管理及要点
下载:32
9 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
10 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:32
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2水电站的尾水预埋件
3防爆阀保护膜
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记