本发明公开了一种阀门智能协作控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:检测主管道的压力以及设置在所述主管道上的所有阀门的启闭状态;根据所述主管道的压力以及所有阀门的启闭状态,确定所述主管道的当前环境状态;根据预先建立的质量值表以及主管道的当前环境状态,采用贪婪算法从所有可能联合动作中选取一个可能联合动作;其中,所述质量值表基于强化学习算法建立,并记录了不同种环境状态下选择不同联合动作时对应的质量值;控制所述阀门按照选取出的可能联合动作执行相应动作;基于强化学习算法和贪婪算法对主管道的阀门进行协作控制,可以实现大规模阀门优化、合理控制。
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