本发明公开了一种工业机器人手腕体球墨铸铁材料及其制备方法,该制备方法包括以下步骤:按重量配比称取生铁、废钢、合金炉料,用中频感应电炉进行熔炼得到铁液,通过多次孕育以及喂丝球化相结合进行球化孕育处理,控制球化处理后铁液的化学成分,使其化学成分的重量百分比为:C:3.5‑3.8%、Si:2.5‑2.8%、Mn:0.3‑0.5%、Re:0.2‑0.3%、Mg:0.03‑0.05%、S:≤0.03%、P≤0.05%,余量为Fe和不可避免的杂质;成分检测合格后浇注到铸型内,冷却后即得。本发明制得的球墨铸铁具有优良的韧性以及合适的硬度,其材料表面硬度分布均匀,具有极高的质量稳定性以及使用耐久性。
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