本发明为一种自走式自动对靶精准施药机,包括行走装置,行走装置上方后端设置有施药装置,前端设置有超声波探测装置,施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台,超声波探测装置主要包括超声波传感器,超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台,还可以包括施药信号检测控制装置,施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀,嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭,本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药,从而提高药液的利用率,减少化学农药对施用者人身安全的伤害,降低农药对环境的污染。
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