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室外行人跟随机器人控制系统

964   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:41:39
本实用新型公开了一种室外行人跟随机器人控制系统，包括两轮差分移动平台、机器人控制系统、电源系统和行人检测系统，两轮差分移动平台使机器人直走、后退、转向，二维激光雷达、D摄像头和超声波模块的结合设置，增大系统的检测范围，降低跟随丢失率，二维激光雷达、D摄像头和超声波模块的传感器组合和优化的算法处理，可有效减小传感器的检测盲区，提高跟随准确率，增强室外不同环境的适应性，通过卡尔曼滤波预测行人位置，采用PID控制机器人的速度和旋转角度，可以实现较小的跟随误差，使机器人的运动更加自然和平滑，采用强化学习的方法得到机器人的控制模型，该模型计算实时性强，在行人数量多，移动速度快的环境中，实现更加智能的避障。
声明：
“室外行人跟随机器人控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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