本发明公开了一种教育机器人,包括机器人本体,其内置有控制系统,头部设有排气口和进料口,排气口设有点火针,中间身体部位设置有容器,左手臂设有原料罐,右手臂为机械臂,腿部设有称重器;控制系统包括:用于原料和实验参数检测的第一模块,其包括第一微控制器、原料监测装置、实验参数检测传感器和人机交互设备;用于执行机构控制的第二模块,其包括第二微控制器、执行机构及驱动电路、实验参数检测传感器和人机交互设备;用于机器人整体控制的第三模块,由第三微控制器和人机交互设备组成。本发明的教育机器人,不仅可以促使学生掌握化学理论知识、实践动手能力,同时有助于提高学生的观察能力和编程能力。
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