本实用新型公开了一种全自动微量粉末固体精确加样系统,用于生物或化学实验中粉末固体原料的加样,包括第一机械臂、第二机械臂、微量定量勺、样品瓶、分析天平、第一摄像头和第二摄像头;所述微量定量勺包括器壁、活塞和刮板,活塞可在器壁内沿着自身轴线方向受控移动,刮板可在器壁内沿着活塞轴线方向受控移动;所述分析天平用于对装有粉末固体的样品瓶称重;第一摄像头和第二摄像头分别用于采集分析天平的显示数字和样品瓶内粉末固体的高度信息。本实用新型将微量粉末固体加样工作中的按质量加样转化为按体积加样,从而提高加样精度,加样工作通过机械臂实现,实现加样工作的全自动执行,解放这一过程中的劳动力,提高实验效率。
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