本发明涉及一种多阵列的指尖触觉交互装置,属于人机交互设备技术领域。该交互装置包括布设在一块柔软电路板上的电容式多阵列传感器、主控板以及数据采样
芯片;所述电容式多阵列传感器包括上感应极板、下感应极板以及固定于上、下感应极板间的若干个柔性微针,上、下感应极板之间通过填充的等离子的化学键键合;其中,所述电容式多阵列传感器的上、下感应极板直接与数据采样芯片的数模接口连接,所述数据采样芯片和主控板之间通过I2C通信接口连接。本装置可采集来自用户接触力的大小和分布,并对采集的数据进行分析和处理,判断用户的动作指令;本装置适应力强,集成方便,能实时、完整、快速地判断指尖的动作信息,实现人机交互。
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