本实用新型公开了一种智能火场辅助小型坦克,其特征在于还包括51单片机控制系统、超声波传感器、火焰传感器、灰度传感器、拉曼光谱分析仪、超宽谱雷达生命探测仪、左侧电机驱动模块、右侧电机驱动模块,本实用新型的有益效果是:采用c语言、51单片机进行编程,比较简单;火焰传感器模块寻火距离远,抗干扰能力强;采用MPU6050陀螺仪控制转弯的方向,方向控制精度高,无运动死角,转动灵活;采用超声波传感器避障能力强,抗干扰能力好;使用了拉曼光谱分析技术,可以分析火源的相应化学物质,对正确救火有着重要的意义;使用了超宽谱雷达生命探测仪,可以探测人生命体的存在;安装了鹰眼摄像头,可以获得现场的第一手资料,有数据传输的功能。
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