本发明公开一种智能消防机器人。包括对火灾现场的环境检测。通过对火灾现场的环境分析,能够切换不同的灭火器实施灭火,并利用这些信息对火灾现场的危险程度做出合理的预测和解释做。所述装置主要包含传感器模块、舵机模块、语音模块、通信模块、电源模块、测速计程模块、灭火及报警模块、驱动模块、避障模块及车载显示模块等部分。传感器模块、灭火及报警模块和其中一个蓝牙模块构成系统的硬件部分,集成于机器人的上部。传感器模块中化学传感器能够初步检测空气中是否含有特殊化学成分,并及时发出信号,且经过信号调理模块的转换和放大后送到中央控制模块,经过处理,给消防及报警模块发出信号,消防及报警模块启动,及时进行灭火。本智能消防机器人结构简单使用方便,性能稳定,并且能自动移动到火情危险点附近进行跟踪监控。
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