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端到端的地外探测样品智能抓取方法

715   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:29:10
一种端到端的地外探测样品智能抓取方法，按照先数字训练，再物理试验的方式开展了数字‑物理试验；包括：设计了基于强化学习的样品采集方法，然后构建样品采集数字仿真训练环境对模型进行训练，最后将模型迁移到物理环境中进行验证，结果表明能够对几何形状未知不规则的物体进行高成功率的抓取，保证地外采样任务成功。
声明：
“端到端的地外探测样品智能抓取方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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化学分析
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