本发明涉及一种行星探测器及系统,行星探测器,行星探测器包括:箱体结构,箱体结构包括前箱体结构和后箱体结构,前箱体结构与后箱体结构通过旋转电机连接,旋转电机用于对前箱体结构和后箱体结构的空间方位进行位姿调整;脚轮组,包括N个脚轮,设置在前箱体结构和后箱体结构的底面,用于支撑并带动前箱体结构和后箱体结构运行;天线模块,与箱体结构连接,用于接收外界信号,并对箱体结构进行定位;有效荷载,与箱体连接,包括全景摄像机和/或化学成像设备和/或增益天线和/或机械臂。本发明一种行星探测器及系统能够方便跨越行星地表的障碍物,适用于复杂地形环境,越障能力强,具有灵活机动性能。
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