本发明提供了一种用于船舶废气监测的无人机,属于船舶废气检测领域,包括无人机机体、摄像机构、红外传感机构、废气检测机构;摄像机构固定在无人机的底部;红外传感机构固定在无人机机体前部;废气监测机构固定在无人机机体顶部。本发明提供的船舶废气监测无人机,在检测船舶废气过程中,无人机的红外传感机构处于开启状态,目的是检测高温的船舶排气口,为无人机稳定跟随检测提供支持。同时通过搭载在无人机上的废气检测机构,可以通过内置的线性神经网络算法,较好地解决
电化学气体传感器的温漂和交叉灵敏度的问题,获得精确的不同种类气体浓度的数据。在飞机返航过程中,通过无人机机体下方的摄像头检测降落点的标志图像,实现自主降落。
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