本发明公开了一种基于机器视觉的水体六价铬检测方法,通过采用自动加液装置使加液过程更加精密化,避免人工操作不当,降低人工使用化学品的危险性;同时设计机器视觉装置,通过优化采集图像过程,有效减少图像采集过程中带来的干扰;并采用基于Retinex的彩色恢复多尺度MSRCR图像增强既能保持图像颜色清晰,减少图像采集中光照的影响,保证采集图像有良好的效果;最后构建基于色差模型的六价铬检测建模方法,代替传统的以相关性最大的图像特征与六价铬浓度建模方法,更综合地考虑了图像的颜色特征,所建立的色差模型鲁棒性更强,准确度更高。
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