本发明公开一种基于delta算子的二级化学反应器故障估计方法,包括:构造二级化学反应器数学模型;依据Z变换方法和delta算子方法,分别给出二级化学反应器Z变换模型、delta算子模型;考虑时滞、干扰、非线性和故障情况,给出系统delta算子状态方程的一般表达式;设计比例—积分观测器,给出误差动态方程以及达到故障估计目标需要满足的性能指标;给出系统渐进稳定的充分条件;消除系统渐进稳定的充分条件中的非线性项,将充分条件转化为线性矩阵不等式,得出观测器中的参数,实现故障估计。本发明中设计的故障估计方法,对未知输入具有鲁棒性,对故障也具有较高的敏感性,能够实现对二级化学反应器系统的故障估计。
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