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基于深度强化学习的垃圾分拣装置

790   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:00:46
本发明涉及垃圾分拣技术领域，且公开了一种基于深度强化学习的垃圾分拣装置，包括箱体，所述箱体的底端内部固定安装有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外环传动连接有皮带，所述皮带的另一端传动连接有转杆，所述转杆的外环啮合连接有翻斗板，所述翻斗板的左侧固定连接有倒料板，所述翻斗板的左侧滑动连接有垃圾桶，所述箱体的后侧内壁固定安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定连接有齿轮轴，本发明实现了全自动的垃圾倾倒、分类抓取、分类回收，第一传送带便于机械抓取手臂对垃圾的分类抓取、投放，避免了摄像头检测不到被覆盖的垃圾，从而提高了垃圾分拣的准确度。
声明：
“基于深度强化学习的垃圾分拣装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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