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基于强化学习的新型水上清洁机器人及控制方法

808   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:00:45
本发明涉及一种基于强化学习的新型水上清洁机器人及控制方法，属于水上清洁机器人领域，包括浮板，设置在浮板上的双目摄像头、处理器、控制器、电子调速器、电机、数字舵机、蓄电池及电压转换器；双目摄像头与处理器连接，用于采集水面图像发送给处理器；处理器与控制器连接，用于对接收到的水面图像进行垃圾检测、测距定位，并将结果发送给控制器；控制器与数字舵机、电子调速器连接，电子调速器与电机连接，电机与数字舵机连接，电机的输出轴还连接有叶片；控制器接收处理器发送的垃圾位置信息，通过轨迹跟踪算法确定期望的角速度和线速度，控制电机和舵机以期望的速度和方向行驶；蓄电池与电压转换器连接，用于为各装置供电。
声明：
“基于强化学习的新型水上清洁机器人及控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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化学分析
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