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基于强化学习的节点处钢筋智能避障排布方法

1107   编辑：管理员   来源：中冶有色网  
2023-03-19 07:00:45
发明提供一种基于强化学习的节点处钢筋智能避障排布方法。该方法包括离散化表示钢筋、使用改进的Q‑learning算法进行主轴方向钢筋智能排布、使用改进的Q‑learning算法进行次轴方向钢筋智能排布、将排布结果保存为钢筋轨迹、对钢筋轨迹做出修正和输出修正钢筋轨迹等步骤。该方法解决了现有钢筋碰撞检测技术中存在的自动化程度较低、精准性不足以及仅仅能检测碰撞但是不能对碰撞情况做出修正等问题。
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“基于强化学习的节点处钢筋智能避障排布方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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