本申请涉及一种基于强化学习的焊接参数确定方法、焊接方法和设备,其中的焊接参数确定方法包括:检测焊接过程中的当前状态信息;根据预先训练得到的第一神经网络模型和所述当前状态信息得到当前焊接参数,所述第一神经网络模型用于表示状态信息到焊接参数的映射;其中,所述第一神经网络模型是根据第一训练数据训练得到的,所述第一训练数据包括:状态信息和焊接参数;所述第一训练数据是根据预先训练得到的第二神经网络模型选择的反馈值大于预设值的状态信息和焊接参数,所述第二神经网络模型用于表示状态信息和焊接参数到反馈值的映射。本申请能够在得到最优策略的基础上,根据检测得到的状态信息,自动得到最优焊接参数,提升焊接质量。
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