合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 基于深度强化学习的自动驾驶车辆换道决策系统及方法

基于深度强化学习的自动驾驶车辆换道决策系统及方法

1055   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:59:01
本发明涉及自动驾驶控制技术领域，公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆换道决策系统及方法，包括处理器模块，以及分别与处理器模块连接的数据采集模块、数据分析模块和换道策略模块，利用对采集到的目标车辆的数据信息，以及采集目标车辆附近的干扰车辆的运行数据进行分析，得到当前目标车辆的安全自动换道策略，实现快速安全地完成车道变更。本发明具有提高自动驾驶车辆自动换道策略的准确性，保证车辆在换道过程中的安全性，减少道路拥挤情况和碰撞事故的发生的有益效果。
声明：
“基于深度强化学习的自动驾驶车辆换道决策系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：包含多个工作电极和公共参比电极的电化学传感器
下一个：多资源频率响应中电化学储能两类调节参数选择与设定方法

与 “基于深度强化学习的自动驾驶车辆换道决策系统及方法” 相关技术

▪ 提升矿山生态修复区固碳增汇能力的系统
▪ 矿山开采碎石设备
▪ 矿山机械设备安装的吊装机构
▪ 危废铝灰处理工艺
▪ 辊底式淬火炉淬火水痕控制方法
▪ 铝合金板带材及其制备方法
▪ 铝液在线除杂除气装置
▪ 2025首期Nature：硅基半导体新技术！
▪ 南京大学张晔课题组Adv.Mater.：新型凝胶材料：金属凝胶
▪ 污水处理磁絮凝沉淀技术

相关化学分析设备推荐

复合型气体检测器
矿用厂用有毒有害气体检测报警仪 多气体检测仪
智能烟气预处理器HC-YQ414
H-MD500在线式硫氮氧PM分析仪
土壤监测仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪提升矿山生态修复区固碳增汇能力的系统
▪矿山开采碎石设备
▪矿山机械设备安装的吊装机构
▪危废铝灰处理工艺
▪辊底式淬火炉淬火水痕控制方法
▪铝合金板带材及其制备方法
▪铝液在线除杂除气装置
▪2025首期Nature：硅基半导体新技术！
▪南京大学张晔课题组Adv.Mater.：新型凝胶材料：金属凝胶
▪污水处理磁絮凝沉淀技术

报名参会
更多+

第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
2025年03月25日 ~ 27日
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2025年04月27日 ~ 29日

报告下载

1 矿产品能力验证计划中样品的选取
下载:136
2 取、制样安全浅析
下载:125
3 取、制样现状及未来规划/需求
下载:100
4 自动化样品制备助力准确高效的矿
下载:93
5 浅谈质量检验管理风险防控的重点
下载:92
6 样品变质引起采制样和结算问题
下载:90
7 矿产品人工取样方案的制定及案例
下载:87
8 用于X荧光分析的样品前处理及其
下载:86
9 不均匀样品给第三方检测机构和贸
下载:85
10 制样室装修设计技巧
下载:84
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1防爆阀保护膜
2压力平衡机构
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记