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危险化学存储器泄漏封堵用移动机械手自主定位方法

1065   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:59:00
本发明涉及一种危险化学存储器泄漏封堵用移动机械手自主定位方法。本发明属于自动控制技术领域。危险化学存储器泄漏封堵用移动机械手自主定位方法,监控装置接到现场检测传感器泄露信号后,移动机械手自主定位包括:(1)移动机械手控制执行器车体移动到泄露地点的自主定位过程,采用基于光电传感器的导航定位过程或者基于计算机视觉的导航定位过程;(2)移动机械手控制执行器实现封堵装置对准泄露点自主定位过程,采用基于计算机视觉的定位过程。本发明具有自动化程度高、技术可靠、巡际能力强、定位准确、系统结构简单、封堵快捷、方便安全等优点,达到了危险化学存储器移动机械手自主定位快速泄漏封堵效果。
声明：
“危险化学存储器泄漏封堵用移动机械手自主定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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