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基于强化学习的避碰智能机器人

756   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:57:48
本发明公开了一种基于强化学习的避碰智能机器人，所述数据采集模块用于采集机器人的数据信息和周围的环境信息；所述定位模块用于获取机器人移动的坐标和障碍物的坐标；所述数据处理模块用于接收数据信息和环境信息进行处理并将其一同发送至数据分析模块；所述数据分析模块用于接收数据处理模块发送的数据并进行分析计算，得到前移排序集和障影排序集；所述统计预警模块用于接收前移排序集和障影排序集并进行统计和预警操作，所述调控模块用于对机器人的运行进行调控；本发明用于解决不能根据机器人的移动状态和障碍物状态进行综合分析为机器人的运行进行预警并及时进行学习和调整的问题。
声明：
“基于强化学习的避碰智能机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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