本发明公开了一种基于强化学习的路面交通信号灯协调控制方法,包括对应每个路口设有监控设备,每一所述监控设备经网络模块与远程服务器连接,其控制方法为:⑴远程服务器通过接收视频信号,计算等待时间S;⑵远程服务器在每个相位状态ai下,分析获得道路拥堵情况;⑶远程服务器获得该相位状态ai下的可行度,当车流可以通过时表示为通畅,可行度为1,否则为拥堵,可行度为0;⑷等待时间S与可行度,计算出在该路口最优行车相位状态ai;⑸调整信号灯。本发明基于实时获取的视频信息,通过协调和控制一个区域内多个路口交通信号灯,提高交通通行效率,使该区域交通流量最大化,缓解路面交通拥堵情况。
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