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基于强化学习的小型无人机防控指挥决策方法及系统

1128   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:56:03
本发明公开了一种基于强化学习的小型无人机防控指挥决策方法，其步骤包括：确定小型无人机防控系统组成；小型无人机防控系统包括探测分系统、处置分系统和指挥控制系统；探测分系统用于提供作战态势信息，处置分系统负责实施防控处置；建立小型无人机的三自由度质点运动模型；构建防控指挥决策模型；训练及优化小型无人机防控指挥决策模型；验证及评估防控指挥决策模型的防控效果。本发明还公开了一种基于强化学习的小型无人机防控指挥决策系统，包括多源数据融合模块、态势分析模块、防控筹划模块及效果评估模块。本发明解决了现有防控指挥决策系统中决策速度慢、难以处理复杂场景等问题，可广泛应用于小型无人机管控、民用监管和军事领域。
声明：
“基于强化学习的小型无人机防控指挥决策方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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