一种化学循环反应器系统故障与扰动的联合估计方法,属于网络化系统领域;首先建立存在随机丢包、传感器饱和、扰动和故障情况下的化学循环反应器系统模型,然后通过引入中间变量,设计中间观测器实现对状态变量、故障和扰动信号的估计;再运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到状态估计误差系统一致有界和中间观测器有解的充分条件;最后利用Matlab YALMIP工具箱求解得中间观测器参数,进而实现对扰动和故障的联合估计。本发明方法考虑了实际情况下可能发生的随机丢包、传感器饱和、外界扰动以及系统故障,能及时有效地估计故障的准确值,适用于一般的化学循环反应器系统的故障估计,具有较好的普适性。
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