一种涉及全自动生化分析仪比色杯自动装卸载系统及其控制方法,尤指一种主要用于各类生物、化学反应的分析、检测等设备。采用一种全自动生化分析仪比色杯自动装卸载系统,由比色杯传送机构和自动装卸载机构的同步动作,来配合完成比色杯在反应盘上的自动装卸载,该装置由比色杯、反应盘、传感器、电机、微处理器、传送机构、装卸载机构及控制系统等部件组成;该方法由微处理器控制比色杯传送机构和自动装卸载机构的同步动作协作完成。本发明的优点:装载比色杯的动作自动完成,动作重复性高;且装卸载动作同步完成,工作效率高;所有运动机构的设计结构简单,运动可靠性高;具备干净与废液比色杯的自动检测装置,减少人工操作的需要。
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