合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:中冶有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 基于强化学习的多设备自适应监测方法

基于强化学习的多设备自适应监测方法

651   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 06:50:32
本发明公开了一种基于强化学习的多设备自适应监测方法,包括以下步骤:构建基于图的无人机环境巡逻监控的环境模型拓扑结构;对无人机的运动方式和通信范围进行定义和约束;构建基于信息交互的巡逻监控协同模型;利用Q‑Learning方法获取最优的多无人机巡逻监控策略;构建分布式巡逻监控协同模型;通过集中式训练分布式执行的训练方法优化改进的值函数分解网络VDNs模型,利用优化后的模型实现极端环境多无人机自适应巡逻监控。本发明算法的鲁棒性很强,能够有效地解决不同复杂度的环境拓扑监控问题;在同一场景中,能够适应增加或者减少无人机数量的极端情况;且解决了极端环境下,多无人机之间不能互相通信的问题。
声明:
“基于强化学习的多设备自适应监测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签:
化学分析
全国热门有色金属技术推荐
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

报告下载

第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记