本实用新型提供一种化学战剂侦检仪,涉及化学战剂检测设备技术领域,包括:吊装座,设置于化学战剂侦检仪顶部;升降机构,设置于吊装座上方,升降机构具体包括:第一升降臂,第一升降臂通过一第一球面运动副连接吊装座,且第一升降臂顶部设有第一驱动装置;第二升降臂,第二升降臂通过一第二球面运动副连接吊装座,且第二升降臂顶部设有第二驱动装置;第三升降臂,第三升降臂通过一第三球面运动副连接吊装座,且第三升降臂顶部设有第三驱动装置;第一球面运动副、第二球面运动副和第三球面运动副设置于吊装座顶部,且在吊装座上呈三角形分布。能够实时调节化学战剂侦检仪的水平位置和垂直高度,无需操作人员进行登高操作。
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