本发明公开一种基于光谱分析技术的多参数水下检测无人机控制系统,其中包括Wi‑Fi模块,光谱水质检测模块,超声波测距模块,GPS模块,SD卡存储系统。具有该系统的无人机与传统水质检测无人机相比,该机所采用光谱特性探测技术,紧密结合水样识别应用的准确、快速及稳定性要求。由于技术的构建基于机器学习的识别模型,因此模型不仅可以识别单纯水样,还可以对复杂的水样数据进行识别。具有较强的抗干扰性、可扩展性。本发明采用光谱技术检测水质,速度较常规水化学方法快且准确;不仅实现了“勘测”与“取样”的完美结合,做到了操作简便、安全;采用光谱特性探测技术,紧密结合水样识别应用的准确、快速及稳定性要求。
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