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全自动化学发光分析仪用搬运机械手

787   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:35:33
本实用新型提供一种使用灵活、便于控制、精度高且结构简单紧凑的全自动化学发光分析仪用搬运机械手。所述搬运机械手包括垂直移动组件、旋转组件、手爪开合控制组件和手爪，所述垂直移动组件包括固定架、升降电机、丝杠螺母副，升降电机及与其联动的螺母安装在固定架内，丝杠与螺母配合垂直安装且端部连接有固定板，所述旋转组件包括旋转电机、旋转齿轮及与其配合的齿圈，旋转齿轮与丝杠下端的固定板相对固定，齿圈与手爪开合控制组件连接，所述手爪开合控制组件包括驱动电机、齿轮副，齿轮副与手爪联动安装控制两手爪的开合。
声明：
“全自动化学发光分析仪用搬运机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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