本发明公开一种加样装置,包括有支架组件、安装于该支架组件上的传动机构、和设于该传动机构上,用于固定和移动加样针的臂组件,所述传动机构包括有:设于所述支架组件内部的丝杆组件;与所述丝杆组件连接的丝杆驱动组件;与所述丝杆组件的顶端连接,并穿过所述支架组件与所述臂组件连接的滚珠花键轴组件;以及与所述滚珠花键轴组件连接的滚珠花键轴驱动组件。本发明还公开了相应的全自动化学发光免疫分析设备。本发明可大大降低对零件的加工精度和安装精度要求,减少构成零件,有效降低产品的制造成本,提高产品的可靠性。
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