本实用新型提供了一种全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置,包括放样针、用于固定放样针的放样臂,以及依序用于驱动放样臂实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的X步进电机、Y步进电机与Z步进电机;其特征在于:所述X步进电机、Y步进电机与Z步进电机连接在同一控制器上,所述X步进电机、Y步进电机与Z步进电机的输出轴上分别安有一编码器,所述编码器与所述的控制器相连。该装置能够克服在很大程度上避免电机丢步现象的发生,提高放样针的定位精度,从而确保分析仪的正常工作。
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