本实用新型公开了一种紧凑型化学发光免疫分析仪抓手系统,包括导轨架和两个抓手机构,导轨架包括两个竖直正对设置的基座、以及固定支撑在两个基座上的Y向导轨,Y向导轨上具有对应每个抓手机构设置的X向导轨和Z向导轨;X向导轨位于Y向导轨下方,并与Y向导轨相互垂直,Z向导轨竖直设置,其活动支撑于X向导轨上,并能够沿X向导轨的长度方向滑动;抓手机构包括活动支撑于Z向导轨上的抓手座,抓手座底部设有吸嘴,抓手座在驱动机构作用下相对于沿Y向导轨、X向导轨和Z向导轨进行滑动。模块化设计有利于提高抓手系统的安装效率,保证吸嘴相对分析仪平台钢板的水平度,同时整体布局结构紧凑,缩减占用空间,有利于分析仪的小型化设计。
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