本实用新型是一种用于全自动化学发光免疫分析仪的抓杯机械臂,包括Z向移动机构、旋转移动机构、抓取开闭机构和花键组件,Z向移动机构和旋转移动机构通过花键组件连接在一起,花键组件包括花键轴和花键螺母,花键螺母套设在花键轴上,Z向移动机构驱动花键轴向Z向运动,旋转移动机构驱动花键轴做旋转运动,抓取开闭机构安装在花键轴上,随着花键轴一起运动。有益效果是:本实用新型结构简单、新颖,制作方便,成本低,作为全自动化学发光免疫分析仪的一部分,能够进行多向移动抓取,适于工业化生产与使用,有较大的应用价值。
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