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基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统

933   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:35:13
本发明公开了一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统，涉及危险源操控及机器人控制系统领域。本发明中：主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至夹持提取控制单元；重量监测控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至夹持反应控制单元。本发明通过重量监测方式和体积监测方式，对拿取的化学试剂量进行监测；通过夹持反应控制方式，对需要进行试验的相应试剂进行倾倒、放置等操作；从而很安全高效的完成危险系数较高的化学试验操作，避免了对人们的伤害。
声明：
“基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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