本实用新型涉及一种磁微粒化学发光免疫分析仪用机械手,包括壳体、驱动组件和机械臂,其中:壳体沿纵向设置,驱动组件设置在壳体的内部,驱动组件的输出端与所述机械臂连接并驱动机械臂绕水平轴线翻转以水平卡接待检测的托盘;壳体对应所述驱动机构形成环状排列的降噪结构,降噪结构包括吸音层和减振件,减震件设置于所述壳体的内侧,吸音层设置在减震件上,并使吸音层与壳体之间有间隙形成空气层。本实用新型的有益效果为:减少了x轴驱动组件并且降低声噪。
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