本发明创造提供一种化学发光免疫分析设备外加机械手,包括电磁铁、直线导轨、直线导轨滑块、V形块、轴承、传感器、抓手片安装架和抓手片。抓手片安装架后端下部与轴承相连,后端上部与导轨滑块相连。直线导轨滑块能够在直线导轨上自由滑动。电磁铁通电后向下移动,带动V形块向下移动,继而带动与V形块相连的轴承旋转。抓手安装架在轴承的作用下,依靠与其相连的导轨滑块在直线导轨上相向移动,直至位于抓手安装架上的传感器检测到抓手片已经完全抓住反应管,抓手安装架停止相向移动,完成反应管的抓取。本发明创造的有益效果是,结构简单,使用方便,同时提升了反应管抓取与释放的效率及可靠性。
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