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磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手

951   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 06:35:11
一种磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手,包括机械手Z向运动模块(1)和X向运动杯条抓手模块(2),所述X向运动杯条抓手模块(2)包括X向直线电机(9),所述X向直线电机(9)控制连接滑块(10)带动抓手手指(12)移动,所述X向运动杯条抓手模块包括杯条检测装置(13)和托盘检测装置(14),所述杯条检测装置(13)内设有光源发射板(15),所述光源发射板(15)上设有光源反射探测器(16),所述托盘检测装置(14)设有光电开关(17)和光栅片(18)。因x轴向移动为可伸缩移动使该机构体积较小,并有探测技术,能够能精准的抓取杯条和杯条托盘进行转移。
声明:
“磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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