本发明公开了一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统,包括承载基座、工作台、控制电路、示波器、检测舱、辐照加热装置、制冷机组、送风机、风口、操控键、显示器、伺服电动机及负载,工作台与承载基座上端面连接,示波器、检测舱、操控键、显示器、伺服电动机及负载均通过导向轨安装在工作台上表面,风口和辐照加热装置均布在检测舱内表面,控制电路、制冷机组和送风机分别嵌于各承载腔内;其试验方法包括设备组装,常温检测,高温检测,低温检测及数据汇总等五个步骤。本发明设备结构简单,通用性强,可操作性强,数据检测精度高,可充对伺服驱动器在各种运行状态下的运行参数进行仿真检测,且仿真度高,检测结果与实际运行情况相似度高。
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