本发明提供了一种多光源融合的视觉检测系统,包括多方向照明光源、多光谱照明光源、一号摄像头、二号摄像头、视觉控制器、在线训练模块和离线训练模块;视觉控制器包括图像队列、视觉控制器深度神经网络推理引擎、视觉控制器统计数据库和光源及相机控制器;视觉控制器连接并控制多方向照明光源、一号摄像头、二号摄像头和多方向照明光源;视觉控制器连接外部PLC控制器;在线训练模块连接视觉控制器;离线训练模块包括离线图像样本库和深度神经网络离线训练引擎;离线图像样本库连接深度神经网络训练引擎;深度神经网络训练引擎连接在线训练模块。本发明的有益效果是:可以在成本低廉的前提下,具备良好的系统适应性和迁移性。
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