本发明提供了一种包含雷管人工上料、自动装配卡口、激光标识、自动检测等功能的生产线自动装配工艺及相关专用装置。其简要流程为:在上料工位,工作人员将多个点火器成列固定在一个专用运载车上;运载车随输送轨道运动,在自动装配卡口工位,集成点火器与雷管管壳被卡口压合成一体;在激光打标工位,雷管在行进中被镌刻标记;然后机器视觉对卡口外观和激光打标质量进行检测,若有不合格品,自动剔除后运载车再到缷车工位,工作人员取出成品,运载车返回上料工位,完成一个生产流程;多个同样运载车流水线作业组成了一个自动化的雷管生产线。本发明所述工艺流程自动化程度高,生产效率高,人机隔离操作,安全性高,具有较好的应用前景。
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