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车辆里程计的精度检测方法、电子设备及存储介质

782   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:28:20
本发明实施例提供了一种车辆里程计的精度检测方法、电子设备及可读存储介质，涉及自动化技术领域，可以包括：获得测试场点云数据，其中，测试场点云数据是基于测量场坐标系测试场下的点云数据，测试场为至少两个激光雷达所覆盖区域的重叠区域；从测试场点云数据中提取车辆轮廓点云数据；基于车辆轮廓点云数据计算车辆轮廓，得到车辆轮廓的车辆轮廓点坐标值；根据车辆轮廓点坐标值计算车辆的位姿真值；获得测量位姿；基于位姿真值和测量位姿之间的差异，对车辆里程计进行精度检测。通过本发明实施例提供的车辆里程计的精度检测方法、电子设备及可读存储介质，能够实现车辆里程计精度检测的自动化，提高对车辆里程计性能检测的精度。
声明：
“车辆里程计的精度检测方法、电子设备及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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