本发明实施例提供了一种车辆里程计的精度检测方法、电子设备及可读存储介质,涉及自动化技术领域,可以包括:获得测试场点云数据,其中,测试场点云数据是基于测量场坐标系测试场下的点云数据,测试场为至少两个激光雷达所覆盖区域的重叠区域;从测试场点云数据中提取车辆轮廓点云数据;基于车辆轮廓点云数据计算车辆轮廓,得到车辆轮廓的车辆轮廓点坐标值;根据车辆轮廓点坐标值计算车辆的位姿真值;获得测量位姿;基于位姿真值和测量位姿之间的差异,对车辆里程计进行精度检测。通过本发明实施例提供的车辆里程计的精度检测方法、电子设备及可读存储介质,能够实现车辆里程计精度检测的自动化,提高对车辆里程计性能检测的精度。
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