本发明涉及自动驾驶整车控制及测试验证技术领域,尤其涉及一种自动驾驶仿真例编制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:对功能场景案例进行危险等级评价,以获得各功能场景案例的危险等级;从所述功能场景案例中选取危险等级为预设等级的目标场景案例;根据目标要素为所述目标场景案例划分类别;根据目标仿真例的要素需求选取目标场景类别,并将所述目标场景类别对应的目标场景案例编制成目标仿真例。通过科学制定自动驾驶测试用例,推动自动驾驶的仿真验证,场地验证的实施,使自动驾驶性能检测更有效、更准确。
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