本发明公开了一种钢轨波形磨耗视觉检测装置及方法,涉及钢轨表面检测技术领域。本发明包括种钢轨波形磨耗视觉检测装置,所述视觉检测装置包括:连接部;安装在所述连接部底部的行走部,用以使所述视觉检测装置可移动和停驻;用于供电的电源组件;还包括有由下及上的依次安装在所述连接部上的:测量组件,用于测量钢轨的相对深度;照明部,用于照明;视觉组件,用于获取钢轨轨面的图像。本发明的视觉检测方法,通过灰度‑深度对应关系,可以通过采集图片进行铁轨深度的获取,并可以将数字化模型进行进一步分析,用以指导针对钢轨波形磨耗的打磨作业。相较传统的人工巡线与物理检测的方式,本发明可以极大提高工作效率。
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