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一种机器人避障性能检测装置

920   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:25:09
本发明涉及机器人相关技术领域，公开了一种机器人避障性能检测装置，包括底座与多组链板，多组所述链板之间通过销轴进行首尾转动连接，还包括：运动分析组件；位置调节组件，本发明首先通过第一电动机带动传送带进行旋转，同时通过第一电动机与机器人的同步连接实现机器人在传送带上的相对静止，同时传送带通过挂扣与连接杆的相互配合带动链板进行移动，之后机器人通过坡道移动至链板上，再通过连接在链板上的障碍物对机器人的避障性能进行检测，本发明在实现了对机器人的避障能力进行检测的同时，机器人相对静止，从而便于对机器人的性能进行观察，同时本发明极大的降低了检测机构所需的面积，提升了装置的实用性。
声明：
“一种机器人避障性能检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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